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相数 Number of Phase

3

极数 Number of Poles

16

额定电压 Rated Voltage(VDC)

24

额定转速 Rated Speed(Rpm)

3000

额定转矩 Rated Torque(N.m)

0.3

0.45

0.6

额定功率 Rated Power(W)

90

140

180

额定电流 Rated Current(A)

5.8

8.9

11.6

峰值电流 Peak Current(A)

17.4

26.7

34.8

峰值转矩 Peak Torque(N.M)

0.9

1.35

1.8

转子惯量 Rotor Inertia(kg.cm2)

1.5

1.9

2.3

转矩常数 Torque Constant(N.m/A)

0.05

0.05

0.05

反电势常数 Torque Constant(V/krpm)

4.5

4.5

4.5

线间电阻 Line-Line Resistance(Ω)

0.5

0.4

0.3

线间电感 Line-Line Inductance(mH)

0.2

0.1

0.05

机身长度L Length(mm)

26.3

31.3

36.3

电机重量 Weight(kg)

0.5

0.7

0.9