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相数 Number of Phase

3

极数 Number of Poles

8

额定电压 Rated Voltage(VDC)

24

额定转速 Rated Speed(Rpm)

4000

额定转矩 Rated Torque(N.m)

0.01

0.02

0.03

额定功率 Rated Power(W)

4

8

12

额定电流 Rated Current(A)

0.2

0.4

0.6

峰值电流 Peak Current(A)

0.6

1.2

1.8

峰值转矩 Peak Torque(N.M)

0.03

0.06

0.09

转子惯量 Rotor Inertia(kg.cm2)

0.01

0.02

0.03

转矩常数 Torque Constant(N.m/A)

0.05

0.05

0.05

反电势常数 Torque Constant(V/krpm)

4.5

4.5

4.5

线间电阻 Line-Line Resistance(Ω)

2.1

3.2

3.9

线间电感 Line-Line Inductance(mH)

1.1

1.3

1.5

机身长度 Length(mm)

31.5

41.5

51.5

电机重量 Weight(kg)

0.2

0.3

0.4