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相数 Number of Phase

3

极数 Number of Poles

8

额定电压 Rated Voltage(VAC)

220

额定转速 Rated Speed(Rpm)

3000

额定转矩 Rated Torque(N.m)

2

4

5

6

额定功率 Rated Power(W)

600

1200

1500

1800

额定电流 Rated Current(A)

2.5

5

5.5

6

峰值电流 Peak Current(A)

7.5

15

16.5

18

峰值转矩 Peak Torque(N.M)

6

12

15

18

转子惯量 Rotor Inertia(kg.cm2)

3.1

5.4

6.4

7.6

转矩常数 Torque Constant(N.m/A)

0.8

0.8

0.9

1.0

反电势常数 Torque Constant(V/krpm)

56

54

56

60

线间电阻 Line-Line Resistance(Ω)

3.6

1.09

0.9

0.81

线间电感 Line-Line Inductance(mH)

8.32

3.3

2.95

2.59

机身长度 Length(mm)

102

132

147

162

电机重量 Weight(kg)

4.5

5.5

5.5

6.7

编码器分辨率（P/R) Encoder Resolution

1000,1024,2500/17bit,23bit